Передачи не включаются потому, что крутятся валы в коробке. Валы крутятся потому, что прижимной диск корзины не отходит от маховика на достаточное расстояние, чтобы освободить ведомый диск. Причин куча. Нае... ведомый диск, корзина, выжимной, вилка. Как всегда, от простого к сложному. Прокачай систему гидропривода. Проверь свободный ход педали сцепления, если нужно, отрегулируй. Если простое не помогло, то надо разбирать машину и смотреть, что там произошло.