Зачем тебе искать где сделать Инициализацию, сделай её себе сам, бесплатно! Там нет не чего сложного, выглядит только страшно))) Вот видео: https://www.youtube.com/watch?v=Y-8O4m_cAe0
А вот инструкция: https://www.drive2.ru/l/1514878/
Инструкция для Corolla, не нужно боятся, она актуальна и для Ярика. Супруге сам делал, катается сейчас и не нарадуется. P.S На первое время в диагностический разъём можно вставить шпильку для волос вместо штекера, замкнув нужные контакты. И делать инициализацию нужно в таком порядке: Трансмиссия, сцепление, в конце ЭБУ. Удачи))