Еще раз. Для характерного дерганья Витары присуща некорректная работа безонасоса, болячка Витар. Нужно либо его менять, либо чистить сетку(фильтрующий элемент). Снимать бензобак - гимор еще тот, поэтому целесообразно готовиться к процедуре по максимуму: иметь новую сетку и быть готовым к замене бензонасоса. Родной бенз вещь дорая, но умельцы ставили не родной. Какой точно не скажу напамять. Клубные профильные форумы в помощь.