У меня обе машины (дизеля) ходят на масле Pentosynth HC 5W-40 (допуск MB 229.51 перекрывает требования MB 229.31). Масло не самое дешёвое, но и не самое дорогое.
Одна машина на нем прошла 120 тыс км, вторая 50. Двигатели чистые, замена через каждые 10 тыс км, от замены до замены без доливок.