Параметры колесного диска:
Диаметр
Ширина
Вылет (ET)
Диаметр ступичного отверстия
Количество отверстий крепления
Диаметр окружности расположения центров отверстий крепления.
Единственное, что ТЕОРЕТИЧЕСКИ можно "подработать напильником" - это отверстия болтов крепления. Если остальные параметры совпадают.
На Ауди у Вас этот радиус 110 мм, на Зафире - 112, т.е. смещение каждого отверстия на 1 мм к внешней стороне нужно сделать.
При этом совсем не факт, что все хорошо закрепится, а диски уже будут испорчены. Потому вполне разумный совет: продать диски Ауди и купить диски для Зафиры - возможно, чцть дороже, но надежно и безопасно.