1. "ремень гены не смотрел" - проверь переподтяни ремень Гены, это он крутит ГУР через помпу (скорее всего оттуда все праблы : ГУР упирается-Гена буксует "ремень начинает визжать". см пп2)
2. "на хх оборотах вал в крайних положениях руля останавливается. а вот если газануть и упереть руль - то все норм, но как только обороты падают до хх - вал встает. еще заметил, что на повышенных оборотах руль крутиться быстрее чем на хх."
3. "думаю разбирать гур и чистить клапан и все каналы. с заменой жидкости.
а вот что нибудь с рейкой нужно делать?" Ты с этим завязывай, с дуру ещё и не то сломать можно. Не мешай машине работать, не дави руль в крайнем положении (читай мануал, нельзя, не положено), не дёргай попусту туда-сюда (после 18 лет уже пора завязывать с передёргиванием).
PS: да подтяни ты уже ремень гены, ну жижу ГУРа поменяй для профилактики. Там только оригинальная PSF. Сними бачек, промой, увидишь сколько там мусора. Если нет стружки, лучше не лезть в насос и рейку.
Если с ремнём не помогло, дальше остаётся насос или рейка. Когда насос умирает - ремень не свистит. У тебя свистит - значит насос качает, а нагрузка уходит в ремень. Да и не паникуй при замене на летние колёса. Там тоже ощущения, что отвалился ГУР. По факту мягкую зимнюю резину легче провернуть.