"По поведению двигателя и тяге ничего не изменилось. Машина как ехала так и едет." - Вот это пряд ли. При появлении этой ошибки (на стандартной прошивке) двигатель должен переходить на аварийную программу не учитывающий коррекцию углов фаз ГРМ. У меня машина вообще кое-как ехала. Проблема была в датчике положении выпускного распредвала - налипла какая то субстанция в виде старого закоксовавшегося масла. Промыл очистителем карбюратора, поставил наз и вопрос снялся совсем. А раньше периодически вываливалась ошибка - обычно когда раскручиваешь двигатель (выше 4-5 тыс. оборотов). Информации много в интернете с фото. Судя по всему - распространенная проблема.
