Ошибка эта может вылезать по разным причинам, к примеру дохлый аккум, генератор, датчик абс итд. Поэтому только диагностика. Шестерню только оригинальную(токопроводящую), + полная разборка сервопривода и продувка сжатым воздухом, +смазка. Для начала диагностики слить 50мл масла из раздатки и посмотреть, если есть мельчайшие мет. блёстки, значит заменой шестерни уже не обойтись. А так перед зимой, а лучше ещё и после менять масло в раздатке, тогда проблем с ней не будет.