Это датчик ABS не успевает считать скорость, если резко тормозить в этот момент, будет вести машину. На скорости до 120 кмч все в порядке. Если ехать на 140 несколько минут, чтобы отключился ABS из-за того, что долго не может получить корректные данные, тормозить будет нормально, не колом - но ABS работать уже не будет до перезапуска машины.
