Дёргается при старте на малых оборотах.  

Всегда есть и будет откат авто вперед при старте двигателя. Это особенность трансмиссии, т.к. она постоянно находится в зацеплении

Там люфт в паре парковочный штырь - зубчатое колесо, необходимый для гарантированного включения паркинга, например на горке. Выбирая этот люфт машина дергается. Нормально все, даже не парься.

Парни, есть такой момент. Linka не про откат пишет, у меня тоже по зиме бывает трясучка, похожая на работу двига на 2-3 цилиндрах. Если не перезапустить сек 10 может дергатся (заводиться), потом нормально все. Думаю надо свечи, провода посмотреть + бензин не исключено

Linka, заводи на N -нейтрали (без нагрузки). Через пару минут на P

Cмотри свечи и модули зажигания.

Как вариант, можно глянуть наконечники резиновые на катушках, если пошли трещины при надавливании, то заменить, через них простреливает и "троит", как прогревается эффект прострела ослабевает.

Нормально что? Если дергается при заводе на паркинга, то нормально. Если дергается при трогании, то нет.

Это нормальное его рабочее состояние, двигатель задушен со 109 лошадей до 77 за счет фаз распределения впрыска для экономии топлива, поэтому на холостом году проявляется неравномерная работа двигателя плавающие обороты

Если в мороз начинает трястись как параноик , переводи на нейтралку пусть поработает пару минут , потом можно на паркинг и все будет ок . У меня так было ,думал хана котенку .. почитал форум , Кто то свечи,Кто то хуже . Реально надо просто на нейтралку сразу после включения переводить .

надо просто сделать раскоксовку, посмотреть конечно свечи, остальное по тлф 89136425117

Дергается, а расход поднялся? Очень похоже если форсунки плохо работают или топливный насос сильно давит. На холодную топливо поступает в двигатель в объеме большем чем надо (богатая смесь). В итоге двигатель начинает глохнуть. К электрику на сканер, грамотный электрик посмотрит на пропуски в цилиндрах. Если есть пропуски замена свечей и проверка форсунок на стенде. Если не помогло смотрим бензонасос. Дергаться машина не должна.

Если дергается на старте- смотрите свечи-наконечники катушек. Реже форсунки. У исправного приуса ничего никуда не дергается.