Подключи сканер, проверь параметр LONGFT ( долговременная подстройка / коррекция/ подачи топлива ), сколько там кажет процентов ? Если не отключал массу несколько дней, показания будут точнее, а то при отключении массы параметр обнуляется. Примерно, 5-7% - нормально, больше 10% - есть проблемы ( возможно подсос ), после 18-20% - чек ( бедная смесь ).
Это только одна из причин. Например, у одного товарища машина "плавала" из-за неисправности катушки зажигания, причем, только на "D", только на ХХ и только на прогретом ДВС, еле нашли причину ). Но у тебя "вздрагивает", мне кажется" есть подсос...
Да и ещё, дроссель, свечи,.. а MAF чистил ?