Загорается ГУР  

Для начала: проверить жидкость ГУРа - уровень, цвет(должен быть "клиновый сироп"), при необходимости долить, заменить всю жидкость. Спецификация Dexron III. Оригинальное масло — Mazda M-III ATF.

Уровень выше максимума. Цвет проверю

И объём масла каков? Чтобы поменять

литра хватит, замещением

Если с бочка слить шлангом полностью и добавлять новое и так раза 3 -4 повторить можно так? Чтобы не сливать полностью не лазить

ананизм вы предлагаете, плюс еще воздух в систему попадет.
Правильно домкратить перед авто, отсоединять патрубок обратки и с другом один крутит руль туда сюда, второй смотрит за уровнем в бочке и доливает, когда из обратки пойдет свежая жижа, прекращаем.