Запусти двигатель. Проедь вперёд до тех пор, чтобы клацнула АБС. заедь туда, где удобно прокачивать тормоза. Останови машину - жми ногой педальку тормоза. Выключи зажигание. Прокачивай тормозные поршни - как хочешь, в любой последовательности. Прочитай ещё раз то, что только что прочитал - и делай.
п.с. Если не помнишь, когда разбирал и чистил тормозные суппорта - сделай это и, желательно - САМ!!! Лубрикант используй тойотовский. будь готов потратиться на ремкомплект (недорого).