Печки салона водительская стороны холодный пассажирский тёплый воздух дует   Вопрос решен!

Скорее всего, сервопривод накрылся.
Менять не дешево. Сделайте диагностику системы, посмотрите коды ошибок. Поищите инструкцию в интернете - здесь не могу рекламировать другие сайты. Поищите по теме "сервпривод".
Код детали,,скорее всего, 87106-05020, но можно найти аналог.

В книге по ремонту и эксплуатации Тойота Авенсис издательства " Легион Автодата" хорошо описан тест климатической установки, Авенсиса,где проверяется работа всех заслонок. При запуске этого теста хорошо будет видно, какая из заслонок барахлит или вовсе не работает... Снимаются они не сложно и поддаются ремонту... На форуме "Авенсис Клаб" хорошо описан процесс восстановления одной такой заслонки...помню, что неисправность у такой заслонки связана с нарушением контакта двух ламелей, один из которых подвижный. Лечится спиртом при разборке. Всем удачи.

Диагностика (распечатайте и держите в машине)
https://a.d-cd.net/35f2f3cs-960.jpg
https://a.d-cd.net/a3f2f3cs-960.jpg

Спасибо всем проблема сервопривод было снял разобрал почистиль обратно поставиль пока работает.