Было нечто подобное пару раз
условия оба раза были такие
1) Зима
2) Обгон ~150км/ч
Только помимо твоих ошибок коробка сбрасывалась на третью передачу и дальше не накидывала, долбясь в отсечку.
Я переводил ее в типтроник и обратно на D и все ок. За 4 года владения было всего два раза, но очень неприятно. Хотя Зима нефиг гонять)