Григорий привет! Надо делать диагностику АКПП СРОЧНО! Это еще не проблема, но сигнал! Какой пробег, как давно меняли на коробасе жижу и фильтр? Это один из симптомов возможного засорения каналов в плите или фильер на соленойдах частичками от подгоревших фрикционов и стальных дисков. Вообще Туровская АКПП японская TR60-SN фирмы Aisin считается одной из самых надежных, она стоит на Лексусах и Крузаках, и еще много на чем. Там в инструкциях везде пишут об обслуживании коробаса, а на Турах производитель указывает, что жижа в АКПП на весь период эксплуатации, бред это! Надо менять жижу и фильтр через 60 тыс. км., и будет все нормально. Удачи!