Развал не регулируется, НО на стенде проверяется.Если развал вышел из допуска, значит либо рычаги, как выше сказано, либо "ушел" лонжерон (некачественный кузовной ремонт после аварии).Если развал в норме, проблема в покрышках.
P.S. За всю мою автомобильную жизнь ни один сход-развальщик не проверил перед процедурой давление в шинах. Забочусь об этом сам.