Коробка аккп  

Не включает только на трассе? Или вообще?
Проверьте не перетерся ли провод отключения Драйв режима. Для этого нужно снять кожух коробки.

А на панели приборов случайно не горит лампочка "OD off" ?

Кнопка работает в норме . Получается с места трогаешся нету потом пониженную включаешь и обратно на д появляется

Причем проблема не постоянная как-то через раз

Обломился провод в месте перегиба, при этом индикация может работать (там, насколько я помню, 3 провода один идёт на комбинацию, другой в блок АКПП.).

Спасибо буду смотреть

меняй датчик температуры масла акпп,у меня такая же беда,на холодную все окей ,прогревается ошибка выскакивает по датчику.в тот момент когда не работает 4я передача остальные 3 переключаются с ударами

поменять можно самостоятельно,никаких там проблем нету,просто снятьподдон и поставить на месть,заодно купить фильтр масла и само масло SP-3