Подскажите пожалуйста  

Остаётся гадать какая у вас коробка: автомат, робот или механика. Вы то пишете АКПП, то упоминаете про сцепление.
Ну и из последней фразы «заводится и едет нормально» нужно догадываться, что авто глохнет или нет?

коробка робот, после нескольких попыток едет не глохнет, нормально переключается

Масло в коробке меняли ?

прежний хозяин говорил что да , я нет проехал тысяч 40

У меня была история на автомате, при переключении , стали появляться рывки. Масло было полное Г-но. Хотя прежний тоже говорил, что менял. Посмотрите как масло выглядит, если цвет есть , то норм, если коричневое то надо менять. Я поменял, 15000 назад, машина опять едет нормально.

робот нужно делать

После рывка передача вылетает или таки едет?

Возможно:
первое: клинит шток на блоке робота который непосредственно переключает передачи - лечение надо снимать, ревизировать, смазывать (я мажу циатимом 221F раз в год- два, по симптомам)
второе: тот блок робота что с мозгами и сцеплением - не подтекает ли тормозуха из цилиндра - снизу мокрый будет если да - менять цилиндр (я поставил разборный, дорого 12к, но надежно), а на алике есть от 1 до 3к, на энту сумму можно десяток взять и менять с маслом ;). Номер оригинала цилиндра G1D500201.
А для начала нужно просто поменять тормозуху и прокачать сцепление шприцем, делаю тоже раз в год - полтора по симптомам.
А масло в коробке меняем на данном авто когда меняем сцепление на 130-150ткм.
Мой пробег 215000км.
Вы из Ставрополя тоже, пишите в личку, я своего Ежа в плане робота уже съел почти полностью.