Если с 2004 года масло никто не менял, то и менять не надо, нужно добивать имеющуюся коробку до конца, а потом покупать новую или ремкомплект, если они на данную модель продаются и уж менять масло раз в 40-50 тысяч, да и не забывать про вискомуфту и редукторы, только там интервал в пробеге чуть больше, надо уточнять. Только не слушайте официальных дилеров - все они контрацептивы, все время врут - в АКПП масло не меняется, в двигателе при 20000 км пробега. А в двигателе на пробег не смотрят - только моточасы, которые зависят от класса масла (или от типа, я уже не помню). СМ. на ЮТУБЕ А. Сошникова "Вся правда о маслах и присадках".