Загорается на бортовике ошибка датчика стоп сигнала  

У стоп сигнала нет датчика, если боковые то лампа перегорела если вспомогательный то надо смотреть, скорее всего диоды пробило, у меня так было, заменил два диода

Датчик педали тормоза, а про какие диоды вы говорите?

Скорее всего контакт на стоп лампу плохой, у меня на бортовом отображалась ошибка, по горела, то лампа тухла. Сама лампочка целая была ,но потемневшая. Просто заменил и поджал контакт. Ошибка пропала.