Плавает хх  

Включи дальний свет, туманки и печку.., если станут плавать, значит скорее всего генератор(ремень) или коротит где то. Если еще больше просядет, умирают катушки зажигания... на 2.8Т такие симптомы...

Такая же проблема есть, 2 года езжу уже, не знаю в чем дело и куда только не обращался. Катушки и генератор новый, силовые провода все поменяны, единственное что есть, это ошибка что мозг згорел, но по факту все работает. Дефект больше проявляется в теплую погоду, сильные холода он меньше проявлялся. При падении ХХ проседает напряжение на 1.5-2V и восстанавливается обратно. Причина так и не нашлась пока, увы......Единственное что не проверенно, не менял мозг движка, и каратыши в других узлах.

Генератор точно не причём,машина на акуме будет работать

Здравствуйте . На моей была такая же проблема , но так и не нашел причину .
Начинали плавать именно после трассы . Приходилось глушить машину и заново заводить .

Может быть еще подсос воздуха...

Первым делом проверь на полном воздуха

у меня так было, что только не менял. В итоге сдохла лямбда. После замены проблема ушла. Как прочитал на каком-то форуме, лямбда умирает не сразу. Меняется время отклика, на диагностике это никак не ловится, там факт отклика лямбды виден, значит она исправна. А в мозгах ЭБУ зашиты параметры отклика другие, более жесткие, вот и начинается всякая хрень, типа плавающих ХХ, провалах на мощностных режимах и т.п. Но это ИМХО, в вашем случае может что другое...