Стоит ли ставить иридиевые свечи  

В чем должна быть по вашему разница? Явной ее нет, если свечи рабочие. Единственное отличие, на которое стоит обратить внимание, дак это их срок службы: иридиевые гораздо дольше ходят. Если только куплены не на Китай-сайтах). Но и стоят на порядок дороже. На Королла замена свечей лёгкая, можно и "дешовые" почаще менять. Я на иридиевых езжу. За 9 лет и 160 т.км. второй комплект катаю, но первый ещё годный лежит на всякий случай.

Имел в виду, что по описанию этих иридиевых свечей они имеют преимущества:
Усовершенствованное искрообразование
Снижение потерь мощности
Экономия топлива
Снижение вредных выбросов

Это реально так или маркетинг?

На практике думаю это не вычислить даже. Имейте ввиду, что подделок очень много нынче, а цена не маленькая. К тому же, не качественная свеча может наделать делов: обломиться, отлетит к цилиндр и все, приплыли. Смотрите как отличить подделку, может сможете выявить. Или берите в проверенных местах.

Пустое. Доступ для замены отличный. Иридий имеет смысл ставить на авто, где для замены нужно впускной коллектор демонтировать.

Ставил 60т.проехал, разницу расхода и т.д. не заметил, сейчас подорожали, ставлю обычные K16RU по моему Денсо через 20т. меняю, хотя на тех и тех можно было ещё ездить

Владею Короллой с 2015 года. Свечи поставил DENSO обычные японские с экзист (по вину). Ставил в 2017 году. Поменял их меньше полу года назад. сгорели, что называется- "в ноль". По пробегу, не падайте в обморок)) около ста тыщь.

На иридиевых проехал более 100 тыс.км без обслуживания и осмотра свечей. Ни разу не подводили, заменил на новые иридиевые только по соображениям пробега, а так свечи по надежности просто огонь, до этого регулярно были проблемы с обычными K16RU. Если не хотите заморачиваться с поиском почему троит или не тянет, то ставьте только иридий, но найти оригинал не просто, с ALLI поставил так они сразу же сгорели и пары месяцев не отработали