провал педали тормоза  

Не прокачали, воздух в системе.
Заедает руль скорее всего в рейке, хотя нужно смотреть.

8909 921 78 64 , СТО РСМ-моторс , специализация Пежо-Ситроен , звоните завтра с 10 утра . помогут.

говорят прокачали ,даже на заглушенном двигатели педаль в конец уходит

машина у отца в болгарии ( там мастера такие, сами ничего не знают(

может это быть вакумник?

рулевая рейка электроусилитель ,там есть насос ,он может так чудить?

Неисправный датчик АБС проявляет себя сразу при движении авто, загорается лампа неисправности АБС, на педали таким образом датчик не сказывается. Мягкая педаль это воздух в системе. Вообще в результате каких работ педаль стала мягкой? По какой причине датчик абс меняли, что еще делали с тормозами?

при мягкой педали у вас просто не хватает хода поршня для раздвигании колодок.вам заменили наверное в сборе весь суппорт .ищите неисправность там.