Проблема в замке водительской двери.там есть 3 микрика, которые дают ЭБУ понять в каком положении водительский замок. Один из них заглючил, или Закис, что скорее всего. При получении сигнала на закрытие, ЭБУ закрывает двери, но не получив сигнал с водительской двери что она закрыта, разблокирует все остальные.