Я после замены ступичного подшипника столкнулся с такой проблемой, стало срабатывать одно колесо, вынул предохранитель из блока в моторном отсеке, первый справа от лобаша и до решения проблемы катался с ошибкой abs и без abs. Купил новый подшипник и заменил снова, вставил презик обратно и вуаля) датчик, кстати, решил заменить, взял самый дешевый, вставил, а он в посадочное место влез и не до конца, и вылез пополам, оставил старый, все же рабочий оказался... Так что обд в помощь и диагностику делай
