Скорее всего проблема в деталях подвески, замена рулевых и шаровых не может привести к появлению люфта вала и шруса. И стук на кочках этот узел издаёт только при сильном износе. Изнашивается чаще всего шаровый механизм шруса. Износ приводит к хрусту при полностью повернутых колёсах в какую либо сторону. Стук на кочках издают рулевые наконечники, рулевые тяги, шаровые, стоики стабилизатора, сайлентблоки рычагов, колодки тормозные ( при заклинивших деталях суппорта, плохо закреплённая защита картера, опоры двигателя, втулки стабилизатора, неисправность в системе амортизации крепление выхлопной системы и т.д. продольный люфт внутренних гранат предусмотрен для работы подвески. У наружных он минимален, или отсутствует.
