обороты двигателя   Вопрос решен!

Если проблема пропадает при полном баке - то скорее всего сеточка грубой отчистки на бензонасосе засорилась, поменять ее и фильтр тонкой отчистки. Если сеточки в порядке смотри бензонасос.
Вроде у многих подобная проблема вылезала из-за катализатора, у меня сеточки бензонасоса были в хлам.

А у меня всё решилось заменой верхнего лямбда зонда. Поставил бошевский от ваза 2110 четырех контактный, там только разъём переставил от своей лямбды.

Если лямбда, то чек загорелся бы. Скорее всего насос умер.

Бензонасос.
Была такая же проблема, заменил бензонасос на вазовский от десятки, цена вопроса 800 рублей.
Сеточка редко засоряется, бак пластиковый, ржавчины нет.