Возможно моторчик. У меня такие же симптомы были - дергался, падал и в итоге упал окончательно.
Заменил датчик скорости, оказалось зря.... В итоге разобрал приборку, моторчик сломан (паз под ось "устал"). Пытался по мануалу с Драйв2 (или форума Пежо206, не помню), реанимировать, но доломал окончательно))) Переставил пока моторчик с тахометра.