не срабатывает антибукс и антизанос?  

На диагностику

Ехать аккуратно... ...в сервис.

1. Какой мотор?
в Зависимости от мотора если n46 или 42 и тормоза держут не с первого качка то усилитель установленный на головке со стороны салона.
2. в независимости от мотора датчик положения руля!!!
3. абс работает?

почему из-за тормозов может быть. Там есть датчик давления если с первого качка плохо держит значит перепускает и не создает давление

Датчик авs.

Ошибка горит на панели? Если горит, значит вышел из строя один или два датчика АБС, при умершем датчике система не работает, диагностика покажет, какой из датчиков накрылся, заодно проверят работу гидоблока АБС! Заменить его не сложно, однако не каждый датчик легко поддаётся выемки, так как прикипает и не каждый новый датчик садится на место из-за шероховатости внутренних стенок посадочного места, нужно будет почистить место установки)

Если горит желтый кружек и воскл знак тоже желтый,скорей всего проблема в датчике угла повора руля-необходимо его подкоректировать

много чего может быть! У меня после замены вакуум усилителя не одели фишку на блок АБС. - из за этого ни скорость не показывало, ни расход мгновенный. и горел ручник и желтый круг (антибукс) . Если только антизанос горит желтым и больше ничего, то наверно да, датчик угла поворота колеса проверь и датчики абс(может кстати там где то грязь или вода). Лучше гнать на диагностику, и не забывай что бывает вина не в датчике а в проводке/разъеме - это у них болезнь. Я например убедился в этом на датчике катализатора.

кстати предохранитель целый? ))