Если АКБ и генератор нормальные, то можно проверить на утечку тока https://www.drive2.ru/b/519517046174646541/ .
У меня была такая проблема после неправильной установки магнитолы. Еще АКБ может напряжение нормальное показывать, а пускового тока не достаточно. Еще у меня была проблема со стартером, постепенно машина стала плохо заводиться, поменял АКБ, поездил, опять начала плохо заводиться. Стартер тупо нагревался - в итоге замена стартера помогла.