значит подрулевому шлейфу скажи гудбай, придется менять. У меня была подобная ситуация. Покрутишься в узких дворах, рулем от упора до упора поработаешь и вылетает ошибка подушки, сбросишь ее - если сильно рулем не работать могло на несколько дней хватало, а там снова загоралась...в общем, пока шлейф не поменял, такая фигня была.