У меня щетки стерлись и было что то подобное. Вылечил банальной заменой щеток. Ставил с чего не помню, подобрал похожие в магазине подточил и вуаля. Уже второй год катаюсь. Одно обидно - кольца коллектора почти сточены, так что все равно скоро ремонт...
