Вам же написали, http://etk.bmwsar.ru/, вбиваете вин, расшифровываете, если есть 216 опция, то значит серворейка. Либо перебирать свою(дешевле), либо брать то, что в оригинале, фирма ZF. Можно поставить серворейку, можно обычную. Но если стояла серворейка, то конечно лучше ее ставить, руль крутится куда приятней чем на обычной рейки. Сервотроник - это клапан на рейки, за счет него изменяется усилие колеса в зависимости от скорости автомобиля, на маленьких скоростях руль легкий, на больших наливается тяжестью. Если этот клапан умирает, а он суцко не дешевый, то руль по умолчанию всегда тяжелый, клапан этот не дешевый, порядка 10тр. Когда он сдыхает, следущее что помирает, это резистор в блоке ZKE, его надо перепаивать, иначе клапан работать не будет. Если клапан не работает, то он по сути в заглушку превращается, не надо его выкручивать и ставить заглушку.