ABS загорается когда по неровной дороге еду...   

Не загорается .

Контакты АБС проверяй. На раз-два обламываюся.

это плохой контакт датчика, где-то провод пережат возможно, а может какой то накрылся. Я так никак добраться до заднего колеса не могу, тоже загорается (((

у меня после луж, горит. залез- изоляция перетерта.