Менял. Коллектор будет мешать! Поддомкрачивание мотора тож не спасает! трубу "штаны" нужно снимать....
На своем авто вышел из ситуации таким образом: сбил нижнюю втулку, подходящей выколоткой вынес верхнюю втулку, втулка вышла из корпуса и болт наклоняется на больший угол и его можно вынуть. Выйдет он тож не легко! все равно маленько упирался.. точно уже и не вспомню... но попотел и поматюкался эт точно ))) Вставлял новье в обратной последовательности. Аккуратно, так ка новую втулку придется загонять в корпус вместе с болтом, можно перекосить.. будут вопросы - пиши.
P.S. Мой совет - снимай "штаны" и меняй без гемороя.