| Модификация | Код | Тип двиг. | Модель двиг. | Объем двиг. л | Мощность, л.с. | Тип КПП | Даты выпуска |
| 520d | DM71 | Дизель | M47 D20 (204D1) | 2,0 | 136 | МКПП | 2000 - 2003 |
| 520i | DD11,DD12 | Бензиновый | M52 B20 (206S3) Vanos | 2,0 | 150 | | 1996 - 1998 |
| 523i EU | DD41,DD42 | Бензиновый | M52 B25 (256S3) | 2,5 | 170 | | 1995 - 1998 |
| 523i EU | DM41,DM42 | Бензиновый | M52 B25 (256S4) | 2,5 | 170 | | 1998 - 2000 |
| 523i EU | DM31,DM32 | Бензиновый | M52 B25 (256S4) | 2,5 | 170 | | 1998 - 2000 |
| 523i EU | DD31,DD32 | Бензиновый | M52 B25 (256S3) | 2,5 | 170 | | 1995 - 1998 |
| 523i RU | DL48 | Бензиновый | M52 B25 (256S4) | 2,5 | 170 | | 1998 - 2000 |
| 523i RU | DL38 | Бензиновый | M52 B25 (256S4) | 2,5 | 170 | | 1998 - 2000 |
| 525d | DL01,DL02 | Дизель | M57 D25 (256D1) | 2,5 | 163 | | 2000 - 2003 |
| 525d | DL91,DL92 | Дизель | M57 D25 (256D1) | 2,5 | 163 | | 2000 - 2003 |
| 525i RU | DT45 | Бензиновый | M54 B25 (256S5) | 2,5 | 192 | | 2000 - 2002 |
| 525i RU | DT35 | Бензиновый | M54 B25 (256S5) | 2,5 | 192 | | 2000 - 2002 |
| 525td | DF51 | Дизель | M51 D25 (256T1) | 2,5 | 116 | | 1997 - 2003 |
| 525tds | DF71,DF72 | Дизель | M51 D25 (256T1) | 2,5 | 143 | | 1996 - 2003 |
| 525tds | DF81,DF82 | Дизель | M51 D25 (256T1) | 2,5 | 143 | | 1996 - 2003 |
| 528i EU | DM61,DM62 | Бензиновый | M52 B28 (286S2) | 2,8 | 193 | | 1998 - 2000 |
| 528i EU | DM51,DM52 | Бензиновый | M52 B28 (286S2) | 2,8 | 193 | | 1998 - 2000 |
| 528i EU | DD51,DD52 | Бензиновый | M52 B28 (286S1) | 2,8 | 193 | | 1995 - 1998 |
| 528i EU | DD61,DD62 | Бензиновый | M52 B28 (286S1) | 2,8 | 193 | | 1995 - 1998 |
| 528i RU | DM68 | Бензиновый | M52 B28 (286S2) | 2,8 | 193 | | 1998 - 2000 |
| 528i RU | DM58 | Бензиновый | M52 B28 (286S2) | 2,8 | 193 | | 1998 - 2000 |
| 528i US | DM63 | Бензиновый | M52 B28 (286S2) | 2,8 | 193 | | 1998 - 2000 |
| 528i US | DM53 | Бензиновый | M52 B28 (286S2) | 2,8 | 193 | | 1998 - 2000 |
| 528i US | DD63 | Бензиновый | M52 B28 (286S1) | 2,8 | 193 | | 1995 - 1998 |
| 528i US | DD53 | Бензиновый | M52 B28 (286S1) | 2,8 | 193 | | 1995 - 1998 |
| 530d | DL71,DL72 | Дизель | M57 D30 (306D1) | 2,9 | 193 | | 1998 - 2003 |
| 530i EU | DT51,DT52 | Бензиновый | M54 B30 (306S3) | 3,0 | 228 | | 2000 - 2003 |
| 530i EU | DT61,DT62 | Бензиновый | M54 B30 (306S3) | 3,0 | 231 | | 2000 - 2003 |
| 530i US | DT53 | Бензиновый | M54 B30 (306S3) | 3,0 | 228 | | 2000 - 2003 |
| 530i US | DT63 | Бензиновый | M54 B30 (306S3) | 3,0 | 228 | | 2000 - 2003 |
| 535i | | Бензиновый | M62 B35 (358S1); M62 B(358S1); M62 B35; M62 B35 (358S2) | 3,5 | 235 | | 1996 - 1998 |
| 535i | | Бензиновый | M62 B35 (358S2); M62 B35 TU; M62 B(358S2) | 3,5 | 245 | | 1998 - 2003 |
| 540i | | Бензиновый | M62 B44 (448S1); M62 B44 (448S2) | 4,4 | 286 | | 1996 - 2003 |
| M5 | | Бензиновый | S62 B50 (508S1); S38 B49; S62 B50 | 4,9 | 400 | | 1998 - 2003 |
|