| Модификация | Код | Тип двиг. | Модель двиг. | Объем двиг. л | Мощность, л.с. | Привод | Тип КПП | Даты выпуска |
| G 230 GE | 463.224, 463.225 | Бензиновый | M 102.989 | 2,3 | 126 | Полный | | 1989 - 1994 |
| G 250 GD | 463 | Дизель | OM 602.931 | 2,5 | 94 | Полный | | 1990 - 1992 |
| G 270 CDI | 463.322, 463.323 | Дизель | OM 612.965 | 2,7 | 156 | Полный | | 2001 - 2003 |
| G 300 GD | 463.327, 463.328 | Дизель | OM 603.931 | 3,0 | 113 | Полный | | 1989 - 1993 |
| G 300 GE | 463.227, 463.228 | Бензиновый | M 103.987 | 3,0 | 170 | Полный | | 1989 - 1997 |
| G 300 GE | 463 | Бензиновый | M 103.987 | 3,0 | 174 | Полный | | 1990 - 1997 |
| G 300 TD | 463.330, 463.331 | Дизель | OM 606.964 | 3,0 | 177 | Полный | | 1996 - 2000 |
| G 320 | 463.230, 463.231 | Бензиновый | M 104.996 | 3,2 | 211 | Полный | | 1993 - 2000 |
| G 320 | 463.232, 463.233 | Бензиновый | M 112.945 | 3,2 | 215 | Полный | | 1997 - 2004 |
| G 320 CDI | 463.341 | Дизель | OM 642.970 | 3,0 | 224 | Полный | | 2006 - 2024 |
| G 320 CDI | 463.321 | Дизель | OM 603.972 | 3,4 | 136 | Полный | | 1996 - 1999 |
| G 350 CDI | 463.306 | Дизель | OM 642.970 | 3,0 | 224 | Полный | | 2010 - 2012 |
| G 350 CDI | | Дизель | OM 642.886 | 3,0 | 211 | Полный | | 2011 - 2024 |
| G 350 D | 463.348 | Дизель | OM 642.887 | 3,0 | 245 | Полный | | 2015 - 2024 |
| G 350 G Turbo D | 463.320, 463.321 | Дизель | OM 603.972 | 3,4 | 136 | Полный | | 1991 - 1996 |
| G 36 AMG | 463.230 | Бензиновый | M 104.996 (AMG 3,6) | 3,6 | 272 | Полный | | 1993 - 2000 |
| G 400 CDI | 463.332, 463.333 | Дизель | OM 628.962 | 4,0 | 250 | Задний | | 2000 - 2006 |
| G 500 | 463.247, 463.248, 463.249 | Бензиновый | M 113.962 | 5,0 | 296 | Полный | АКПП | 1998 - 2024 |
| G 500 | 463.236 | Бензиновый | M 273.963; M 273.969 | 5,5 | 388 | Полный | | 2008 - 2024 |
| G 500 | 463.234 | Бензиновый | M 176.980 | 4,0 | 422 | Полный | | 2015 - 2018 |
| G 500 4-matic | 463.240, 463.241 | Бензиновый | M 113.962 | 5,0 | 296 | Полный | | 1997 - 2001 |
| G 500 E | 463.228 | Бензиновый | M 117.965 | 5,0 | 241 | Задний | | 1993 - 1994 |
| G 55 AMG | 463.243, 463.246 | Бензиновый | M 113.982 | 5,4 | 354 | Полный | АКПП | 1999 - 2024 |
| G 55 AMG | | Бензиновый | M 113.993 | 5,4 | 476 | Полный | | 2004 - 2024 |
| G 55 AMG | | Бензиновый | M 113.993 | 5,4 | 507 | Полный | | 2008 - 2024 |
| G 55 AMG 4WD | | Бензиновый | M 113.993 | 5,4 | 500 | Полный | | 2006 - 2012 |
| G 63 AMG | 463.272 | Бензиновый | M 157.984 | 5,5 | 571 | Полный | | 2015 - 2024 |
| G 63 AMG | | Бензиновый | M 157.980; M 157.984 | 5,5 | 544 | Полный | | 2012 - 2024 |
| G 63 AMG 4-matic | | Бензиновый | M 157.984 | 5,5 | 551 | Полный | | 2012 - 2024 |
| G 63 AMG ECE | 463.276 | Бензиновый | M 177.980 | 4,0 | 510 | Полный | | 2018 - 2024 |
| G 65 AMG | 463.274 | Бензиновый | M 279.982 | 6,0 | 630 | Полный | | 2015 - 2024 |
| G 65 AMG | | Бензиновый | M 279.982 | 6,0 | 612 | Полный | | 2012 - 2024 |
|