| Модификация | Код | Модель двиг. | Объем двиг. л | Мощность, л.с. | Тип КПП | Даты выпуска |
| 2.4 | ACV30 | 2AZ-FE | 2,4 | 152 | | 2001 - 2006 |
| 2.4 [GL] | ACV30 | 2AZ-FE | 2,4 | 160 | | 2002 - 2006 |
| 2.4 [JP] | ACV30/36 | 2AZ-FE | 2,4 | 159 | | 2001 - 2006 |
| 2.4 [US] | ACV30 | 2AZ-FE | 2,4 | 145-160 | | 2002 - 2006 |
| 3.0 | MCV30 | 1MZ-FE | 3,0 | 186 | АКПП | 2001 - 2006 |
| 3.0 [US] | MCV30/36 | 1MZ-FE | 3,0 | 192 | | 2001 - 2006 |
|