Проверяется что гудит несколькими способами.
1) Подшипник пром. вала обычно дает еще и вибрацию при разгоне(под газом) от 80-90 км\час, но звук и вибрация пропадает\заметно стихает при движении накатом.
2) Ступичные можно пронять при движении в поворотах, если звук тише/громче или смещается в сторону наклона машины.. Второй вариант вывесить колесо , поставить в нейтраль и начать раскручивать колесо.
Пальцы положить на пружину стойки, если пружина начнет немного вибрировать, то это ступичный подшипник.
Ну и вообще пошатать колесо при значительном износе можно сразу почувствовать.
Ступичные Заменить можно на iljin это и есть то что с завода.
Если пром вал, то тут сложнее.
Если подгнили шлицы( а это наверняка так) то только замена на оригиал в сборе, если собираетесь ездить дальше сами.
Более того это еще и попадание на вн гранату.(тоже только оригнал).
Это очень дорого. (еще дороже если поехали венцы в редукторе, это перебирается)
Все замены и альтернативы, полное фуфло.на 10 т.к. максимум.
