| Модификация | Код | Тип двиг. | Модель двиг. | Объем двиг. л | Мощность, л.с. | Привод | Даты выпуска |
| 1.3 | NZE120 | Бензиновый | 2NZ-FE | 1,3 | 88 | Передний | 2000 - 2007 |
| 1.4 | ZZE120 | Бензиновый | 4ZZ-FE | 1,4 | 97 | Передний | 2001 - 2007 |
| 1.4 TD | NDE120 | Дизель | 1ND-TV | 1,4 | 90 | Передний | 2004 - 2007 |
| 1.5 | NZE121 | Бензиновый | 1NZ-FE | 1,5 | 109 | Передний | 2000 - 2008 |
| 1.5 4WD | NZE124 | Бензиновый | 1NZ-FE | 1,5 | 105 | Полный | 2000 - 2006 |
| 1.5 JP | NZE121 | Бензиновый | 1NZ-FE | 1,5 | 110 | Передний | 2000 - 2006 |
| 1.6 | ZRE120 | Бензиновый | 1ZR-FE | 1,6 | 124 | Передний | 2007 - 2017 |
| 1.6 | ZZE121 | Бензиновый | 3ZZ-FE | 1,6 | 110 | Передний | 2002 - 2008 |
| 1.6 Turkey | ZZE121 | Бензиновый | 3ZZ-FE | 1,6 | 110 | Передний | 2001 - 2006 |
| 1.8 4WD | ZZE124 | Бензиновый | 1ZZ-FE | 1,8 | 125 | Полный | 2000 - 2006 |
| 1.8 GL | ZZE122 | Бензиновый | 1ZZ-FE | 1,8 | 128 | Передний | 2000 - 2007 |
| 1.8 JP | ZZE122 | Бензиновый | 1ZZ-FE | 1,8 | 136 | Передний | 2000 - 2006 |
| 1.8 S | ZZE131 | Бензиновый | 2ZZ-GE | 1,8 | 190 | Передний | 2002 - 2007 |
| 1.8 US | ZZE130 | Бензиновый | 1ZZ-FE | 1,8 | 131 | Передний | 2002 - 2008 |
| 2.0 D | CE120 | Дизель | 2C | 2,0 | 90 | Передний | 2001 - 2004 |
| 2.0 TD | CDE120 | Дизель | 1CD-FTV | 2,0 | 116 | Передний | 2004 - 2007 |
| 2.2 D | CE121 | Дизель | 3C-E | 2,2 | 79 | Передний | 2000 - 2004 |
|